人類的女性生殖系統分為外生殖道以及內生殖器：外生殖道就是外陰部以及陰道；而內生殖器就是子宮，以及卵巢和輸卵管。當醫師需要檢查這些生殖器官的時候，可以經由目視，甚至於鏡頭直接觀察外陰部，以及陰道跟子宮頸。也可以剖開腹部，或是經由腹腔鏡來觀察子宮外部以及卵巢輸卵管。
但是，當需要觀察子宮跟輸卵管這些中空的器官內部時，就遭遇到困難了！因為子宮不能夠說想切開就切開，也因此過去一個半世紀曾有許多科學先進嘗試要觀察子宮的內部，因此就想盡辦法利用以及發展各種器械。
從法國的Desormeaux，於1853年用早期內窺鏡看子宮內部開始，就展開了子宮腔內視鏡（Hysteroscopy）的演進史。其中，加上泌尿科醫師使用膀胱鏡的經驗互相影響，到今天子宮腔內視鏡不單單可以用來檢查子宮內的毛病，更進一步已經可以施行手術，解決許多子宮腔內的問題。
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